课程简介

深蓝学院激光SLAM理论与实践视频课程,由乐学编程课堂网精心整理发布完结无密版。激光SLAM经过几十年的发展,理论及相关技术也趋于成熟,大量机器人相关产品并已广泛应用于各行各业,极大提高生产力及生产效率,而机器人落地应用首要的是解决地图和定位问题(SLAM) 。但SLAM入门门槛高,自学难度大,很多伙伴仅看相关的开源代码,很少细究每个研究部分,这与企业招聘所需能力相差甚远。课程通过-条完整的激光SLAM主线,详解每个模块,为想要入门/刚入门的伙伴们提供了解整个SLAM系统流程的好机会;已工作的伙伴能够系统地了解整个框架及当前最新的主流算法。本门课程能极大地降低大家的自学难度,高效学习。在巩固对SLAM知识和框架理解的同时,提高实际动手能力及发现并主动解决问题的能力。

课程目录

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├──第1章 激光SLAM简要介绍/
│   ├── [873K] 任务1-1: 【课件】激光SLAM介绍.pdf.pdf
│   ├── [163M] 任务1-2:激光SLAM概述.mp4
│   └── [2.6M] 任务1-3:【资料】ROS tutorial24讲.pdf
├──第2章 传感器数据处理/
│   ├── [1.5M] 任务2-1:【课件】里程计运动模型及标定.rar
│   ├── [ 28M] 任务2-2:【作业】里程计运动模型及标定.rar
│   ├── [ 29M] 任务2-3:【参考答案】2-1作业参考答案.rar
│   ├── [ 48M] 任务3-1:【视频】里程计运动模型及标定(上).mp4
│   ├── [ 67M] 任务3-2:【视频】里程计运动模型及标定(中).mp4
│   ├── [ 65M] 任务3-3:【视频】里程计运动模型及标定(下).mp4
│   ├── [8.4K] 任务3-4:【参考答案】2-2 作业参考答案.zip
│   ├── [4.6M] 任务4-1:【课件】激光雷达及畸变去除.rar
│   ├── [ 80M] 任务4-2:【视频】激光雷达数学模型.mp4
│   ├── [1.2M] 任务4-3:【作业】里程计去除激光雷达运动畸变.rar
│   └── [ 94M] 任务4-4:【视频】运动畸变去除.mp4
├──第3章 激光SLAM的前端配准方法/
│   ├── [106M] 任务5-1:【视频】前端配准方法: ICP、PL-ICP、NICP、IMLS-ICP(I).mp4
│   ├── [770K] 任务5-2:【课件】激光SLAM的前端配准方法 I.pdf
│   ├── [146M] 任务5-3:【视频】前端配准方法: ICP、PL-ICP、NICP、IMLS-ICP(II).mp4
│   ├── [ 23M] 任务5-4:【作业】实现IMLS-ICP匹配方法.rar
│   ├── [8.4M] 任务5-5:【资料】参考文献.rar
│   ├── [271M] 任务6-1:【视频】激光SLAM的前端匹配算法-II(上).mp4
│   ├── [858K] 任务6-2:【课件】帧间匹配算法II.pdf
│   ├── [336M] 任务6-3:【视频】激光SLAM的前端匹配算法-II(下).mp4
│   ├── [ 29M] 任务6-4:【作业】激光SLAM的前端配准方法 II.rar
│   └── [8.0M] 任务6-5:【资料】参考文献.rar
├──第4章 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)/
│   ├── [603K] 任务7-1:【课件】图优化的激光SLAM算法.pdf
│   ├── [165M] 任务7-2:【视频】图优化的激光SLAM算法.mp4
│   ├── [568K] 任务7-3:【作业】图优化的激光SLAM算法.rar
│   ├── [5.7M] 任务7-4:【资料】参考文献.rar
│   ├── [7.2M] 任务8-1:【代码】Cartographer(最新版本).rar
│   └── [640M] 任务8-2:【视频】cartographer代码讲解(最新).mp4
├──第5章 基于已知定位的建图/
│   ├── [1.2M] 任务9-1:【课件】已知定位的构图算法.pdf
│   ├── [ 92M] 任务9-2:【视频】已知定位的构图算法-1.mp4
│   ├── [103M] 任务9-3:【视频】已知定位的构图算法-2.mp4
│   ├── [4.3M] 任务9-4:【作业】已知定位的构图算法.zip
│   └── [329K] 任务9-5:【资料】已知定位的构图算法.zip
├──第6章 3D激光SLAM介绍/
│   ├── [810K] 任务10-1:【课件】3D激光SLAM介绍.pdf
│   ├── [146M] 任务10-2:【视频】3D激光SLAM介绍.mp4
│   └── [9.9M] 任务10-4:【资料】参考文献.zip
└──第7章 课程作业成绩/

└──@乐学编程lexuecode.com
└── [ 14K] 任务11:【作业成绩】章节作业结果.xlsx

 

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